Fanuc AC серво мотор A06B-0116-B077
Спецификации за този артикул
| Марка | Fanuc |
| Тип | AC серво мотор |
| Модел | A06B-0116-B077 |
| Изходяща мощност | 400W |
| Текущ | 2.7AMP |
| Волтаж | 200-230V |
| Изходна скорост | 4000RPM |
| Рейтинг на въртящия момент | 1N.m |
| Нето тегло | 1,5 кг |
| Страна на произход | Япония |
| Състояние | Нови и оригинални |
| Гаранция | Една година |
Какви са методите за управление на серво моторите?
Ако нямате изисквания към скоростта и позицията на двигателя, стига да извеждате постоянен въртящ момент, трябва да използвате само режима на въртящ момент.
Ако има определено изискване за точност за позицията и скоростта, но въртящият момент в реално време не е много засегнат, използвайте скорост или режим на позиция.
1. Контрол на позицията на AC серво мотор:
В режим на управление на позицията скоростта на въртене обикновено се определя от честотата на външния входен импулс, а ъгълът на въртене се определя от броя на импулсите.Някои сервоприводи могат също така директно да задават скорост и изместване чрез комуникация.Тъй като режимът на позициониране може стриктно да контролира скоростта и позицията, той обикновено се използва в устройства за позициониране.
Приложения като CNC машинни инструменти, печатни машини и т.н.
Контрол на въртящия момент на AC серво мотор
Методът за контрол на въртящия момент е да се зададе външният изходен въртящ момент на вала на двигателя чрез въвеждане на външно аналогово количество или присвояване на директен адрес.Например, ако 10 V съответства на 5 Nm, когато външното аналогово количество е настроено на 5 V, изходът на вала на двигателя е 2,5 Nm: Ако натоварването на вала на двигателя е по-ниско от 2,5 Nm, моторът се върти напред, моторът не се върти, когато външният натоварването е равно на 2,5 Nm, а двигателят реверсира, когато е по-голямо от 2,5 Nm.Заданият въртящ момент може да се промени чрез незабавна промяна на настройката на аналоговото количество или може да се реализира чрез промяна на стойността на съответния адрес чрез комуникация.
Използва се главно в устройства за навиване и развиване, които имат строги изисквания към силата на материала, като устройства за навиване или оборудване за издърпване на влакна.Настройката на въртящия момент трябва да се променя по всяко време според промяната на радиуса на навиване, за да се осигури силата на материала.Няма да се промени с промяната на радиуса на навиване.
