Fanuc AC Servo Motor A06B-0116-B077
Спецификации за този елемент
| Марка | Fanuc |
| Тип | AC серво мотор |
| Модел | A06B-0116-B077 |
| Изходна мощност | 400W |
| Ток | 2.7AMP |
| Напрежение | 200-230V |
| Изходна скорост | 4000rpm |
| Оценка на въртящия момент | 1N.M |
| Нетно тегло | 1,5 кг |
| Страна на произход | Япония |
| Условие | Ново и оригинално |
| Гаранция | Една година |
Какви са методите за контрол на серво моторите?
Ако нямате изисквания за скоростта и положението на двигателя, стига да изведете постоянен въртящ момент, трябва само да използвате режима на въртящия момент.
Ако има определено изискване за точност за позиция и скорост, но въртящият момент в реално време не е много загрижен, използвайте режим на скорост или позиция.
1. Контрол на позицията на серво двигателя на променлив ток:
В режим на управление на позицията скоростта на въртене обикновено се определя от честотата на външния входен импулс и ъгълът на въртене се определя от броя на импулсите. Някои сервости също могат директно да присвоят скорост и изместване чрез комуникация. Тъй като режимът на позицията може строго да контролира скоростта и позицията, той обикновено се използва в устройства за позициониране.
Приложения като CNC машинни инструменти, печатни машини и т.н.
Контрол на въртящия момент на променлив ток
Методът за контрол на въртящия момент е да се зададе външния изходен въртящ момент на вала на двигателя през входа на външното аналогово количество или присвояването на директния адрес. Например, ако 10V съответства на 5nm, когато външното аналогово количество е настроено на 5V, изходът на вала на двигателя 2.5nm: Ако натоварването на вала на двигателя е по -ниско от 2,5 nm, двигателят се върти напред, двигателят не се върти, когато външният Натоварването е равно на 2,5 nm, а двигателят се обръща, когато е по -голям от 2,5 nm. Зададеният въртящ момент може да бъде променен чрез незабавно промяна на настройката на аналоговото количество или може да бъде реализиран чрез промяна на стойността на съответния адрес чрез комуникация.
Използва се главно при намотки и размотаване на устройства, които имат строги изисквания за силата на материала, като намощни устройства или оборудване за изтръпване на влакна. Настройката на въртящия момент трябва да се променя по всяко време според промяната на радиуса на намотката, за да се гарантира силата на материала. Той няма да се промени с промяната на радиуса на намотката.
