Mitsubishi AC серво мотор HA80NC-S

Структурата на статора на серво мотора на променлив ток е основно подобна на тази на еднофазния асинхронен двигател с разделителна фаза на кондензатора. Статорът е оборудван с две намотки с взаимна разлика от 90 градуса. Единият е RF на намотката на възбуждане, който винаги е свързан с променливотоковото напрежение UF; Другото е контролната намотка L, която е свързана към напрежението на контролния сигнал UC. Така че серво моторът на AC се нарича още два серво мотора.

Когато серво двигателят на променлив ток няма контролно напрежение, има само активно магнитно поле, генерирано от намотката на възбуждане в статора, а роторът е неподвижен; Когато има контролно напрежение, в статора се генерира въртящо се магнитно поле и роторът се върти в посока на въртящото се магнитно поле. При нормални обстоятелства скоростта на двигателя се променя с величината на контролното напрежение и когато фазата на контролното напрежение е противоположна, серво двигателят ще се обърне.

Въпреки че принципът на работа на серво мотора на променлив ток е подобен на този на еднофазния асинхронен двигател с разделена фаза, съпротивлението на ротора на първия е много по-голямо от това на втория. Следователно, в сравнение с асинхронния двигател с една машина, серво моторът има голям изходен въртящ момент, широк работен диапазон, има три забележителни характеристики на феномен на въртене.