Mitsubishi AC серво мотор HA80NC-S

Структурата на статора на променливотоковия серво мотор е основно подобна на тази на кондензаторния еднофазен асинхронен двигател с разделена фаза.Статорът е оборудван с две намотки с взаимна разлика от 90 градуса.Едната е възбуждащата намотка Rf, която винаги е свързана към променливотоковото напрежение Uf;другата е управляващата намотка L, която е свързана към напрежението на управляващия сигнал Uc.Така че AC серво моторът също се нарича два серво мотора.

Когато променливотоковият серво мотор няма управляващо напрежение, има само активно магнитно поле, генерирано от възбуждащата намотка в статора, а роторът е неподвижен;когато има управляващо напрежение, в статора се генерира въртящо се магнитно поле и роторът се върти в посоката на въртящото се магнитно поле.При нормални обстоятелства скоростта на двигателя се променя с големината на управляващото напрежение и когато фазата на управляващото напрежение е противоположна, серво моторът ще се обърне.

Въпреки че принципът на работа на променливотоковия серво мотор е подобен на този на еднофазния асинхронен двигател с разделена фаза, съпротивлението на ротора на първия е много по-голямо от това на последния.Следователно, в сравнение с асинхронния двигател с една машина, серво моторът има голям начален въртящ момент, широк работен диапазон. Има три забележителни характеристики на феномена без въртене.