Yaskawa Servo Drives (Servodrives), известен още като „Servo Controller Yaskawa“ и „Yaskawa Servo Controller“, са контролер, използван за контрол на серво двигатели. Функцията му е подобна на тази на честотен преобразувател на обикновени променливи двигатели и принадлежи към серво системата Първата част е системата за позициониране и позициониране. Като цяло серво двигателят се контролира чрез позиция, скорост и въртящ момент, за да се постигне основното позициониране на позиционирането на системата за предаване. В момента той е продукт от висок клас на технологията за предаване. Yaskawa Robot System Интегрирана поддръжка Yaskawa Servo Drive програма за ремонт.
Общи грешки и решения на серво дисковете на Yaskawa Robot
1. Модул за поддръжка на шофьора на Yaskawa DC Fenomenon Feanon Fealenne: По време на процеса на изключване и забавяне на инвертора, повредите на пренапрежение на модула DC са възникнали многократно, което води до преминаване на високо напрежение на потребителя. Напрежението на шината на потребителя е твърде високо, действителната шина на 6kV захранването е над 6,3kV, а действителната шина на захранването с 10kV е над 10,3kV. Когато напрежението на шината се прилага към инвертора, входното напрежение на модула е твърде високо, а модулът отчита пренапрежение на DC шината. По време на процеса на стартиране на инвертора, DC шината на инвертора е свръх напрежение, когато серво шофирането на Yaskawa работи около 4Hz.
Причина за грешката: По време на процеса на изключване на инвертора времето за забавяне е твърде бързо, което води до двигателя да бъде в състояние на генератора. Моторът захранва енергията на гърба към постояннотоковата шина на модула, за да генерира помпено напрежение, което води до това напрежението на постояннотоковата шина да е твърде високо. Тъй като фабричното стандартно окабеляване на трансформаторите на място е 10kV и 6kV, ако напрежението на шината надвишава 10,3kV или 6,3kV, изходното напрежение на трансформатора ще бъде твърде високо, което ще увеличи напрежението на шината на модула и ще причини пренапрежение. Серво -шофьорът на Yaskawa поправя обратната връзка на оптичните влакна с различни фазови модули в една и съща позиция (например обратната връзка на оптичните влакна A4 и B4), което води до пренапрежение на фазовото напрежение.
Решение:
Правилно удължете времето за нагоре/надолу и забавяне.
Увеличете точката за защита на пренапрежение в модула, сега всичко е 1150V.
Ако потребителят напрежение достигне 10.3kV (6kV) или по-горе, променете късо съединения край на трансформатора на 10.5kV (6.3kV). Поддръжка на серво задвижване на Yaskawa Проверете дали оптичното влакно е включено неправилно и коригира неправилно свързаното оптично влакно.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2kW. Щом захранването бъде включено по време на теста, моторът вибрира и издава много шум, а след това драйверът показва аларма № 16. Как да разреши проблема?
Това явление обикновено се дължи на това, че настройката на усилването на водача е твърде висока, което води до самоизвишено трептене. Моля, регулирайте параметрите n.10, n.11 и n.12, за да намалите по -подходящото усилване на системата.
3. Алармата № 22 се появява, когато серво драйверът на робота AC се включи. Защо?
Аларма № 22 е аларма за повреда на енкодера. Причините обикновено са:
А. Има проблем с окабеляването на енкодера: прекъсване, късо съединение, грешна връзка и т.н. Моля, проверете внимателно;
Б. Съществува проблем с платката на енкодера на двигателя: несъответствие, повреда и т.н. Моля, изпратете го за ремонт.
4. Когато сервото моторът робот работи с много ниска скорост, той понякога се ускорява и понякога се забавя, като пълзене. Какво трябва да направя?
Явлението с нискоскоростно обхождане на серво двигателя обикновено се причинява от това, че усилването на системата е твърде ниско. Моля, регулирайте параметрите N.10, N.11 и N.12, за да коригирате по подходящ начин усилването на системата или стартирайте функцията за автоматично регулиране на усилването на драйвера.
5. В режима на контрол на позицията на серво системата на робота AC, системата за управление извежда сигнали за импулс и посока, но независимо дали е команда за въртене напред или команда за обратна въртене, двигателят се върти само в една посока. Защо?
Серво системата на робота AC може да получи три контролни сигнала в режим на контрол на позицията: импулс/посока, напред/обратна импулс и A/B ортогонален импулс. Фабричната настройка на водача е A/B квадратурен импулс (NO42 е 0), моля, променете NO42 на 3 (сигнал за импулс/посока).
6. Когато използвате серво системата на робота AC, може да се използва сервиз като сигнал за контрол на двигателя офлайн, така че валът на двигателя да може да се върти директно?
Въпреки че двигателят е в състояние да излезе офлайн (в свободно състояние), когато SRV-ON сигналът е изключен, не го използвайте, за да стартирате или спрете двигателя. Честото използване на него за включване и изключване на двигателя може да повреди устройството. Ако трябва да внедрите офлайн функцията, можете да превключите режима на управление, за да го постигнете: Ако приемете, че серво системата изисква контрол на позицията, можете да зададете параметъра за избор на режим на управление №02 до 4, тоест режимът е контрол на позицията и Вторият режим е контрол на въртящия момент. След това използвайте C-режим, за да превключите режима на управление: Когато извършвате управление на позицията, включете сигнала C-режим, за да накарате устройството да работи в един режим (т.е. контрол на позицията); Когато трябва да излезе офлайн, включете сигнала C-режим, за да накарате драйвера да работи във втория режим (т.е. контрол на въртящия момент). Тъй като входът на командата на въртящия момент TRQR не е свързан, въртящият момент на мотора е нула, като по този начин постига офлайн работа.
7. Серво на робот AC, използван в фрезовата машина CNC, ние разработихме работи в аналогов режим на управление и сигналът за позиция се връща обратно към компютъра за обработка чрез импулсен изход на драйвера. По време на отстраняване на грешки след инсталирането, когато се издаде команда за движение, моторът ще лети. Каква е причината?
Това явление се причинява от грешна фазова последователност на A/B квадратурния сигнал, подаден обратно от изхода на импулса на драйвера към компютъра, образувайки положителна обратна връзка. Може да се обработва по следните методи:
А. Променете програмата за вземане на проби или алгоритъм;
B. Разменете A+ и A- (или B+ и B-) на изходния сигнал на драйвера импулс, за да промените фазовата последователност;
В. Променете параметъра на драйвера NO45 и променете фазовата последователност на му импулсен изходен сигнал.
8. Моторът работи по -бързо в едната посока от другата;
(1) Причина за грешката: Фазата на безчетния двигател е грешна.
Решение: Открийте или разберете правилната фаза.
(2) Причина за повреда: Когато не се използва за тестване, превключвателят за изпитване/отклонение е в тестовото положение.
Метод на поддръжка на водача на робота: Превърнете превключвателя за изпитване/отклонение в позиция на отклонение.
(3) Причина за повреда: Позицията на потенциометъра на отклонение е неправилна.
Метод на ремонт на шофиране на Yaskawa: Нулиране.
9. Моторни сергии; Решение за поддръжка на Yaskawa Servo Drive
(1) Причина за грешката: Полярността на обратната връзка на скоростта е грешна.
Решение: Можете да опитате следните методи.
a. Ако е възможно, преместете превключването на полярността на позицията в друга позиция. (На някои дискове това е възможно
б. Ако използвате тахометър, сменете Tach+ и Tach- на водача.
c. Ако използвате енкодер, разменете enc a и enc b на водача.
г. Ако сте в режим на скорост на Хол, разменете Hall-1 и Hall-3 на водача и след това разменете Motor-A и Motor-B.
(2) Причина за повредата: Когато възникне обратната връзка на скоростта на енкодера, захранването на енкодера губи мощност.
Решение: Проверете връзката с 5V енкодера захранване. Уверете се, че захранването може да осигури достатъчен ток. Ако използвате външно захранване, уверете се, че това напрежение е към заземяването на сигнала на драйвера.
10. Когато осцилоскопът провери изхода на текущия мониторинг на водача, беше установено, че всичко е шум и не може да бъде прочетен;
Причина за повредата: Текущият изходен терминал за наблюдение не е изолиран от променливотоковото захранване (трансформатор).
Метод на лечение: Можете да използвате постоянен ток за откриване и наблюдение.
11. LED светлина е зелена, но двигателят не се движи;
(1) Причина за повредата: двигателят в една или повече посоки е забранено да работи.
Решение: Проверете +инхибицията и –inhibit портовете.
(2) Причина за повредата: Командният сигнал не е свързан към земята на сигнала на драйвера.
Решение: Свържете заземяването на командния сигнал към заземяването на сигнала на драйвера.
Решение за поддръжка на серво шофьор на Yaskawa Robot
12. След захранване, LED светлина на водача не светва;
Причина за повреда: Напрежението на захранването е твърде ниско, по -малко от изискването за минимална стойност на напрежението.
Решение: Проверете и увеличете напрежението на захранването.
13. Когато двигателят се върти, LED светлината мига;
(1) Причина за повреда: Фазова грешка в Хол.
Решение: Проверете дали превключвателят за настройка на моторната фаза (60 °/120 °) е правилен. Повечето двигатели без четка имат разлика от 120 ° фаза.
(2) Причина за повреда: повреда на сензора на залата
Решение: Открийте напреженията на зала A, Hall B и Hall C, когато двигателят се върти. Стойността на напрежението трябва да бъде между 5VDC и 0.
14. LED светлина винаги остава червена;
Причина за неуспех на шофьора на робот на Yaskawa: Има вина.
Решение: Причина: Пренапрежение, подпредване, късо съединение, прегряване, инвалид на водача, зала за невалиден.
Горното е обобщение на някои общи грешки относно серво дисковете на Yaskawa Robot. Надявам се, че ще бъде много полезно за всички. Ако имате някакви въпроси относно Yaskawa Robot Teaching Vendant, Yaskawa Robot Spare Parts и т.н., можете да се консултирате: Доставчик на услуги на Yaskawa Robot
Време за публикация: май-29-2024
