Принцип на работа на AC серво мотор:
Когато AC серво моторът няма управляващо напрежение, има само пулсиращо магнитно поле, генерирано от възбуждащата намотка в статора, а роторът е неподвижен.Когато има управляващо напрежение, в статора се генерира въртящо се магнитно поле и роторът се върти по посока на въртящото се магнитно поле.Когато натоварването е постоянно, скоростта на двигателя се променя с големината на управляващото напрежение.Когато фазата на управляващото напрежение е противоположна, AC серво моторът ще се обърне.Въпреки че принципът на работа на променливотоковия серво мотор е подобен на този на еднофазния асинхронен двигател с разделена фаза, съпротивлението на ротора на първия е много по-голямо от това на последния.Следователно, в сравнение с асинхронния двигател с една машина, серво моторът има три основни характеристики:
1. Голям стартов въртящ момент
Поради голямото съпротивление на ротора, неговата характеристична крива на въртящия момент е показана в крива 1 на фигура 3, която очевидно е различна от характеристичната крива на въртящия момент 2 на обикновените асинхронни двигатели.Той може да направи критичната скорост на приплъзване S0>1, което не само прави характеристиката на въртящия момент (механичната характеристика) по-близка до линейната, но също така има по-голям начален въртящ момент.Следователно, когато статорът има управляващо напрежение, роторът се върти незабавно, което има характеристиките на бързо стартиране и висока чувствителност.
2. Широк работен диапазон
3. Няма феномен на въртене
За серво мотор в нормална работа, докато управляващото напрежение се загуби, моторът ще спре да работи незабавно.Когато серво моторът загуби управляващото напрежение, той е в състояние на еднофазна работа.Поради голямото съпротивление на ротора, двете характеристики на въртящия момент (T1-S1, T2-S2 криви), генерирани от двете въртящи се магнитни полета, въртящи се в противоположни посоки в статора и действието на ротора) и синтетичните характеристики на въртящия момент (TS крива) Изходната мощност на променливотоковия серво мотор обикновено е 0,1-100 W.Когато честотата на захранване е 50Hz, напреженията са 36V, 110V, 220, 380V;когато захранващата честота е 400Hz, напреженията са 20V, 26V, 36V, 115V и т.н.AC серво моторът работи гладко с нисък шум.Но контролната характеристика е нелинейна и тъй като съпротивлението на ротора е голямо, загубата е голяма и ефективността е ниска, в сравнение с DC серво мотора със същия капацитет, той е обемист и тежък, така че е подходящ само за малки системи за управление на мощността от 0,5-100W.
Второ, разликата между AC серво мотор и DC серво мотор:
DC сервомоторите се делят на мотори с четки и без четки.Двигателите с четки са с ниска цена, проста структура, голям начален въртящ момент, широк обхват на регулиране на скоростта, лесни за управление и изискват поддръжка, но са лесни за поддръжка (заменете въглеродни четки), генерират електромагнитни смущения и имат изисквания за заобикаляща среда.Поради това може да се използва в обикновени индустриални и граждански случаи, които са чувствителни към разходите.Безчетковият двигател е с малък размер, леко тегло, голяма мощност, бърза реакция, висока скорост, малка инерция, плавно въртене и стабилен въртящ момент.Контролът е сложен и е лесно да се реализира интелигентност.Неговият метод на електронна комутация е гъвкав и може да бъде комутация на квадратна вълна или комутация на синусоида.Моторът не изисква поддръжка, има висока ефективност, ниска работна температура, ниско електромагнитно излъчване, дълъг живот и може да се използва в различни среди.
AC серводвигателите се разделят на синхронни и асинхронни двигатели.Понастоящем синхронните двигатели обикновено се използват за управление на движението.Неговият диапазон на мощност е голям и може да постигне голяма мощност.Голяма инерция, ниска максимална скорост на въртене и намалява бързо с увеличаване на мощността.Поради това е подходящ за приложения, които работят гладко при ниски скорости.
Роторът вътре в сервомотора е постоянен магнит.U/V/W трифазното електричество, контролирано от драйвера, образува електромагнитно поле.Роторът се върти под действието на това магнитно поле.В същото време енкодерът на двигателя връща сигнала към водача.Стойностите се сравняват, за да се регулира ъгълът, под който се върти роторът.Точността на серво мотора зависи от точността (броя на линиите) на енкодера.
С непрекъснатия напредък на индустриалната автоматизация, търсенето на софтуер за автоматизация и хардуерно оборудване остава високо.Сред тях вътрешният пазар на индустриални роботи расте стабилно и моята страна се превърна в най-големия пазар на търсене в света.В същото време той директно задвижва пазарното търсене на серво системи.Понастоящем AC и DC серводвигатели с висок начален въртящ момент, голям въртящ момент и ниска инерция се използват широко в индустриалните роботи.Други двигатели, като променливотокови серво мотори и стъпкови двигатели, също ще бъдат използвани в промишлени роботи в съответствие с различни изисквания за приложение.
Време на публикуване: 7 юли 2023 г
