Принцип на работа на серво мотора на променлив ток:
Когато серво двигателят на променлив ток няма контролно напрежение, има само пулсиращо магнитно поле, генерирано от намотката на възбуждане в статора, а роторът е неподвижен. Когато има контролно напрежение, в статора се генерира въртящо се магнитно поле и роторът се върти по посоката на въртящото се магнитно поле. Когато натоварването е постоянно, скоростта на двигателя се променя с величината на контролното напрежение. Когато фазата на контролното напрежение е противоположна, променливотоковата серво, двигателят ще се обърне. Въпреки че принципът на работа на серво мотора на променлив ток е подобен на този на еднофазния асинхронен двигател с разделена фаза, съпротивлението на ротора на първия е много по-голямо от това на втория. Следователно, в сравнение с асинхронния двигател с една машина, серво моторът има три забележими характеристики:
1. Голям начален въртящ момент
Поради голямото съпротивление на ротора, неговата характеристична крива на въртящия момент е показана в крива 1 на фигура 3, която очевидно е различна от характеристичната крива на въртящия момент 2 на обикновените асинхронни двигатели. Той може да направи критичната скорост на плъзгане S0> 1, което не само прави характеристичния (механичен характеристика на въртящия момент) по -близо до линеен, но и има по -голям изходен въртящ момент. Следователно, когато статорът има контролно напрежение, роторът се върти незабавно, който има характеристиките на бързото стартиране и висока чувствителност.
2. Широка работна диапазон
3. Няма явление на въртене
За серво двигател при нормална работа, стига да се загуби контролното напрежение, двигателят ще спре да работи незабавно. Когато серво двигателят загуби контролното напрежение, той е в еднофазно състояние на работа. Поради голямото съпротивление на ротора, двете характеристики на въртящия момент (T1-S1, T2-S2 криви), генерирани от двете въртящи се магнитни полета, въртящи се в противоположни посоки в статора и действието на ротора) и характеристики на синтетичния въртящ момент (TS Крива) Изходната мощност на серво двигателя на променлив ток обикновено е 0,1-100W. Когато честотата на мощността е 50Hz, напреженията са 36V, 110V, 220, 380V; Когато честотата на мощността е 400Hz, напреженията са 20V, 26V, 36V, 115V и т.н. Серво -моторът на променлив ток протича гладко с нисък шум. Но характеристиката на контрола е нелинейна и тъй като съпротивлението на ротора е голяма, загубата е голяма, а ефективността е ниска, в сравнение с серво двигателя на DC със същия капацитет, тя е обемна и тежка, така че е подходяща само За малки системи за контрол на мощността 0,5-100W.
Второ, разликата между серво мотора на променлив ток и DC серво мотор:
DC Servo Motors са разделени на четки и безчеткови двигатели. Чречените двигатели са с ниска цена, прости по структура, голям в стартовия въртящ момент, широк в диапазона на регулиране на скоростта, лесни за контрол и изискват поддръжка, но са лесни за поддръжка (заменете въглеродните четки), генерират електромагнитни смущения и имат изисквания към The Околна среда. Следователно, той може да се използва при обикновени индустриални и граждански поводи, които са чувствителни към разходите. Безчетният двигател е с малък размер, леко тегло, голям по изход, бърз в отговор, с висока скорост, малък в инерция, гладък в въртене и стабилен във въртящия момент. Контролът е сложен и е лесно да се реализира интелигентност. Неговият метод на електронна комутация е гъвкав и може да бъде комутация на квадратна вълна или комутация на синусоида. Моторът е без поддръжка, има висока ефективност, ниска работна температура, ниска електромагнитно излъчване, дълъг живот и може да се използва в различни среди.
Серво моторите на променлив ток са разделени на синхронни и асинхронни двигатели. Понастоящем синхронните двигатели обикновено се използват за контрол на движението. Неговият диапазон на мощност е голям и може да постигне голяма мощност. Голяма инерция, ниска максимална скорост на въртене и намалява бързо с увеличаване на мощността. Следователно, той е подходящ за приложения, които работят гладко при ниски скорости.
Роторът вътре в серво мотора е постоянен магнит. Трифазното електричество U/V/W, контролирано от водача, образува електромагнитно поле. Роторът се върти под действието на това магнитно поле. В същото време енкодерът на двигателя захранва сигнала към водача. Стойностите се сравняват, за да регулират ъгъла, под който роторът се завърта. Точността на серво двигателя зависи от точността (броя на линиите) на енкодера.
С непрекъснатото развитие на индустриалната автоматизация търсенето на софтуер за автоматизация и хардуерното оборудване остава високо. Сред тях пазарът на вътрешни индустриални роботи нараства непрекъснато и моята страна се превърна в най -големия пазар на търсенето в света. В същото време той директно задвижва търсенето на пазара на серво системи. Понастоящем серво моторите на AC и DC с висок начален въртящ момент, голям въртящ момент и ниска инерция се използват широко в индустриалните роботи. Други двигатели, като AC Servo Motors и Stepper Motors, също ще се използват в индустриални роботи според различни изисквания за приложение.
Време за публикация: 07-2023 юли
