Как работи серво задвижването:
Понастоящем основните серво задвижвания използват цифрови сигнални процесори (DSP) като контролно ядро, което може да реализира относително сложни алгоритми за управление и да реализира цифровизация, работа в мрежа и интелигентност.Захранващите устройства обикновено приемат задвижващата верига, проектирана с интелигентен захранващ модул (IPM) като ядро.Стартирайте веригата, за да намалите въздействието върху водача по време на процеса на стартиране.
Силовият задвижващ блок първо коригира входното трифазно захранване или мрежовото захранване чрез трифазна пълномостова токоизправителна верига, за да получи съответната постоянна мощност.След ректифицираното трифазно електричество или електрическата мрежа от електрическата мрежа трифазният синхронен променливотоков серво мотор с постоянен магнит се задвижва от честотното преобразуване на трифазния инвертор със синусоидално PWM напрежение.Целият процес на силовото задвижване може просто да се каже, че е процес AC-DC-AC.Основната топологична верига на токоизправителния блок (AC-DC) е трифазна неконтролирана токоизправителна верига с пълен мост.
С широкомащабното приложение на серво системи, използването на серво задвижвания, отстраняването на грешки в серво задвижванията и поддръжката на серво задвижванията са важни технически въпроси за серво задвижванията днес.Все повече и повече доставчици на услуги в областта на технологиите за индустриален контрол са извършили задълбочени технически изследвания на серво задвижванията.
Серво задвижванията са важна част от съвременното управление на движението и се използват широко в оборудване за автоматизация като промишлени роботи и CNC обработващи центрове.Особено серво задвижването, използвано за управление на синхронния двигател с променлив ток с постоянен магнит, се превърна в изследователска гореща точка у дома и в чужбина.Алгоритмите за управление на ток, скорост и позиция 3 със затворен контур, базирани на векторно управление, обикновено се използват при проектирането на AC серво задвижвания.Дали конструкцията със затворен контур на скоростта в този алгоритъм е разумна или не, играе ключова роля за работата на цялата система за серво управление, особено за ефективността за управление на скоростта.
Системни изисквания за серво задвижване:
1. Широк диапазон на скоростта
2. Висока точност на позициониране
3. Достатъчна твърдост на трансмисията и стабилност при висока скорост.
4. За да се осигури производителност и качество на обработката,в допълнение към изискването за висока точност на позициониране са необходими и добри характеристики за бърза реакция, тоест отговорът на сигналите за команди за проследяване трябва да бъде бърз, тъй като CNC системата изисква събиране и изваждане при стартиране и спиране.Ускорението е достатъчно голямо, за да съкрати времето на преходния процес на захранващата система и да намали грешката при прехода на контура.
5. Ниска скорост и висок въртящ момент, силен капацитет на претоварване
Най-общо казано, серво драйверът има капацитет на претоварване повече от 1,5 пъти в рамките на няколко минути или дори половин час и може да бъде претоварен от 4 до 6 пъти за кратък период от време без повреда.
6. Висока надеждност
Изисква се системата за задвижване на захранването на металорежещи машини с ЦПУ да има висока надеждност, добра работна стабилност, силна адаптивност към околната среда към температура, влажност, вибрации и силна способност срещу смущения.
Изискванията на серво задвижването за двигателя:
1. Двигателят може да работи гладко от най-ниската до най-високата скорост и колебанията на въртящия момент трябва да са малки, особено при ниски скорости като 0,1 r/min или по-ниски, все още има стабилна скорост без пълзене.
2. Моторът трябва да има голям капацитет на претоварване за дълго време, за да отговаря на изискванията за ниска скорост и висок въртящ момент.Обикновено серво моторите с постоянен ток трябва да бъдат претоварени 4 до 6 пъти в рамките на няколко минути без повреда.
3. За да отговори на изискванията за бърза реакция, двигателят трябва да има малък инерционен момент и голям въртящ момент на спиране и да има възможно най-малка времева константа и начално напрежение.
4. Моторът трябва да може да издържа на често стартиране, спиране и обратно въртене.
Време на публикуване: 7 юли 2023 г
