Как работи серво шофирането:
Понастоящем основните серво устройства използват цифрови сигнални процесори (DSP) като контролно ядро, които могат да реализират сравнително сложни алгоритми за управление и да реализират дигитализация, работа в мрежа и интелигентност. Захранващите устройства обикновено приемат задвижващата верига, проектирана с интелигентния модул за захранване (IPM) като ядро. Стартирайте веригата, за да намалите въздействието върху водача по време на процеса на стартиране.
Захранването на мощността първо коригира входната трифазна мощност или захранва захранване чрез трифазна верига на токоизправител с пълен мост, за да се получи съответната DC мощност. След ректифицираната трифазна електричество или електричество, трифазният постоянен магнитен синхронен серво двигател на променлив ток се задвижва от честотното преобразуване на трифазния синусоидален PWM инвертор на напрежението. Целият процес на захранващото устройство може просто да се каже, че е процесът на AC-DC-AC. Основната топологична верига на регулификационната единица (AC-DC) е трифазна неконтролирана верига за регулиране на пълен мост.
С широкомащабното приложение на серво системи използването на серво устройства, грешки в серво задвижване и поддръжка на серво задвижване са всички важни технически проблеми за серво устройството днес. Все повече и повече доставчици на технологии за индустриален контрол са провеждали задълбочени технически изследвания на серво дискове.
Серво дисковете са важна част от съвременния контрол на движението и се използват широко в оборудване за автоматизация, като промишлени роботи и центрове за обработка на ЦПУ. Особено серво устройството, използвано за контрол на синхронния мотор за постоянен магнит на променлив ток, се превърна в изследователска гореща точка у дома и в чужбина. Алгоритмите за управление на тока, скоростта и позицията 3 затворен контур, базирани на векторното управление, обикновено се използват при проектирането на серво устройства на променлив ток. Независимо дали дизайнът със затворен контур в този алгоритъм е разумен или не играе ключова роля в работата на цялата система за управление на серво, особено производителността на контрола на скоростта.
Системни изисквания на серво задвижване:
1. Широка диапазон на скоростта
2. Висока точност на позициониране
3. Достатъчна твърдост на предаването и висока скорост на стабилност.
4. За да се гарантира качеството на производителността и обработката,В допълнение към изискването на висока точност на позициониране, се изискват и добри характеристики за бърза реакция, тоест отговорът на проследяващите командни сигнали е необходим, за да бъде бърз, тъй като системата на ЦПУ изисква добавяне и изваждане при стартиране и спиране. Ускорението е достатъчно голямо, за да съкрати времето на преходния процес на захранващата система и да намали грешката в контурния преход.
5. Ниска скорост и висок въртящ момент, силен капацитет на претоварване
Най -общо казано, серво шофьорът има капацитет за претоварване повече от 1,5 пъти в рамките на няколко минути или дори половин час и може да бъде претоварен с 4 до 6 пъти за кратък период от време без повреди.
6. Висока надеждност
Необходимо е системата за задвижване на захранването на машинните инструменти на ЦПУ да има висока надеждност, добра работна стабилност, силна екологична адаптивност към температурата, влажността, вибрациите и силната способност за борба с интерференцията.
Изискванията на серво устройството за мотора:
1. Моторът може да върви гладко от най -ниската скорост до най -високата скорост, а колебанието на въртящия момент трябва да бъде малка, особено при ниски скорости като 0,1R/мин или по -ниска, все още има стабилна скорост без пълзене.
2. Моторът трябва да има голям капацитет за претоварване дълго време, за да отговори на изискванията за ниска скорост и висок въртящ момент. Като цяло, DC Servo Motors се изисква да бъдат претоварени 4 до 6 пъти в рамките на няколко минути без повреди.
3. За да отговори на изискванията за бърза реакция, двигателят трябва да има малък инерционен момент и голям въртящ момент на сергията и да има възможно най -малко време и начално напрежение.
4. Моторът трябва да може да издържа на често стартиране, спиране и обратното въртене.
Време за публикация: 07-2023 юли
