Каква е функцията на енкодера на серво мотора?

Енкодерът за серво мотор е продукт, инсталиран на серво мотора, който е еквивалентен на сензор, но много хора не знаят каква е специфичната му функция.Нека ви го обясня:

Какво е енкодер на серво мотор:

Ротор на електродвигател отблизо

Енкодерът на серво мотора е сензор, инсталиран на серво мотора за измерване на позицията на магнитния полюс и ъгъла на въртене и скоростта на серво мотора.От гледна точка на различни физически носители, енкодерът на серво мотора може да бъде разделен на фотоелектрически енкодер и магнитоелектричен енкодер.В допълнение, резолверът също е специален вид серво енкодер.Фотоелектричният енкодер се използва основно на пазара, но магнитоелектричният енкодер е изгряваща звезда, която има характеристиките на надеждност, ниска цена и защита срещу замърсяване.

Каква е функцията на енкодера на серво мотора?

Функцията на енкодера на серво мотора е да подаде обратно ъгъла на въртене (позицията) на серво мотора към серво драйвера.След получаване на сигнала за обратна връзка, серво драйверът контролира въртенето на серво мотора, за да образува затворен контур за управление, за да постигне прецизен контрол на позицията на въртене и скоростта на серво мотора..

Енкодерът на серво мотора може не само да даде обратна връзка за хода на серво мотора и да го сравни с импулса, изпратен от PLC, така че да се постигне система със затворен контур;той може също така да подаде обратна връзка за скоростта на серво мотора, действителната позиция на ротора и да позволи на водача да идентифицира конкретния модел на двигателя.Извършете прецизен контрол в затворен контур за процесора.При стартиране процесорът трябва да знае текущата позиция на ротора, която също се дава от енкодера на серво мотора.

Сервомоторният енкодер е вид сензор, който се използва главно за откриване на скоростта, позицията, ъгъла, разстоянието или броя на механичните движения.Освен че се използват в промишлени машини, много серво мотори за управление на мотори и BLDC серво мотори трябва да бъдат оборудвани с Енкодерите се използват от контролерите на мотори като фазова комутация, скорост и откриване на позиция, така че имат широк спектър от приложения.


Време на публикуване: 7 юли 2023 г