Различните устройства в областта на роботиката имат различни специални изисквания към водачите, които са както следва:
Индустриални роботизирани оръжия
Високопрецизен контрол на позицията: Когато индустриалните роботизирани ръце извършват операции като сглобяване на части, заваряване и рязане, те трябва да се позиционират точно на определени места, за да осигурят точността на операциите и качеството на продуктите. Например в автомобилната промишленост роботизираните ръце трябва да инсталират прецизно компоненти на определените позиции и грешката на позицията трябва да се контролира в много малък диапазон.
Изходен висок въртящ момент: За да могат да носят и управляват тежки детайли, водачите на промишлени роботизирани ръце трябва да осигурят достатъчен въртящ момент. Например в роботизирани ръце, използвани за работа с големи метални компоненти, водачите трябва да изведат мощен въртящ момент, за да задвижат ставите на роботизираните ръце, за да извършат съответните движения.
Бърза реакция и голямо ускорение: За да се подобри ефективността на производството, индустриалните роботизирани ръце трябва да завършат движенията си бързо. Това изисква шофьорите да имат способности за бърза реакция и високо ускорение. Например, по време на високоскоростното поставяне на електронни компоненти, роботизираната ръка трябва да се премести от една позиция в друга за кратък период от време. Водачът трябва да реагира бързо на управляващите сигнали и да постигне движение с голямо ускорение.
Висока надеждност и стабилност: Индустриалните роботизирани ръце обикновено трябва да работят непрекъснато за дълго време. Надеждността и стабилността на драйверите пряко влияят върху нормалната работа на цялата производствена линия. Например, в автоматизирана производствена линия, след като роботизираната ръка се повреди, това може да доведе до спиране на цялата производствена линия, което води до огромни икономически загуби.
Мобилни роботи
Адаптивност към различни терени и промени в натоварването: Мобилните роботи трябва да пътуват по различни терени, като равна земя, неравни пътища, стълби и т.н., и може да се наложи да носят стоки с различно тегло. Следователно водачите трябва да могат автоматично да регулират изходния въртящ момент и скоростта според промените в терена и натоварването, за да осигурят стабилно шофиране на роботите.
Добра издръжливост: Мобилните роботи обикновено разчитат на батерии за захранване, а ефективността на преобразуване на енергийната ефективност на водачите пряко влияе върху издръжливостта на роботите. За да удължат работното време на роботите, водачите трябва да имат високоефективни възможности за преобразуване на енергия, за да намалят консумацията на енергия.
Компактен размер и лек дизайн: За да се улесни проектирането и работата на мобилните роботи, размерът и теглото на водачите трябва да бъдат възможно най-малки, за да се намали общото тегло на роботите и да се подобри тяхната мобилност и гъвкавост.
Прецизен контрол на скоростта: В логистичните складове мобилните роботи трябва да се движат с определената скорост, за да избегнат сблъсъци и да подобрят ефективността на транспортирането. Шофьорите трябва да контролират прецизно скоростта на въртене на двигателите, за да гарантират, че роботите могат да се движат стабилно със зададената скорост.
Колаборативни роботи
Висока прецизност на контрола на силата: Колаборативните роботи трябва да работят в тясно сътрудничество с човешки работници. За да се гарантира безопасността на персонала, водачите трябва да имат високопрецизни възможности за контрол на силата и да могат точно да усещат и контролират контактната сила между роботите и външната среда. Например, при работата по сглобяване на сътрудничество между човек и робот, роботът трябва да приложи подходящо количество сила, за да завърши задачата за сглобяване, като същевременно избягва причиняването на вреда на операторите.
Добро съответствие: За да постигнат естествено взаимодействие с хората, водачите на колаборативните роботи трябва да имат добро съответствие и да могат да реагират по подходящ начин, когато са подложени на външни сили, без да причиняват прекомерно въздействие върху операторите.
Високи показатели за безопасност: Безопасността е от решаващо значение, когато колаборативните роботи работят заедно с хора. Шофьорите трябва да имат различни функции за защита на безопасността, като защита от претоварване, аварийно спиране, откриване на сблъсък и т.н., за да се гарантира безопасността на персонала и оборудването в различни ситуации.
Добра способност за взаимодействие човек-машина: Шофьорите трябва да си сътрудничат тясно със системата за управление и сензорите на робота, за да постигнат добри функции за взаимодействие човек-машина. Например, когато операторът управлява ръчно робота или издава инструкции, водачът трябва да реагира бързо и точно, позволявайки на робота да се движи според намеренията на оператора.
Време на публикуване: 17 януари 2025 г
