Различните устройства в областта на роботиката имат различни специални изисквания за водачите, които са както следва:
Индустриални роботизирани оръжия
Контрол на позицията с висока точност: Когато индустриалните роботизирани оръжия извършват операции като сглобяване на части, заваряване и рязане, те трябва да се позиционират точно на определените места, за да гарантират точността на операциите и качеството на продуктите. Например, в автомобилната индустрия за производство, роботизираните оръжия трябва да инсталират прецизно компоненти на определените позиции, а грешката в позицията трябва да бъде контролирана в много малък диапазон.
Висока мощност на въртящия момент: За да могат да носят и работят тежки детайли, водачите на индустриални роботизирани оръжия трябва да осигурят достатъчен въртящ момент. Например, в роботизирани оръжия, използвани за работа с големи метални компоненти, драйверите трябва да изведат мощен въртящ момент, за да задвижват фугите на роботизираните рамена, за да завършат съответните движения.
Бърза реакция и високо ускорение: За да се подобри ефективността на производството, индустриалните роботизирани оръжия трябва да завършат бързо своите движения. Това изисква шофьорите да имат възможности за бързо реагиране и високо ускорение. Например, по време на високоскоростното поставяне на електронни компоненти, роботизираната ръка трябва да се премести от една позиция в друга в рамките на кратък период от време. Драйверът трябва да реагира бързо на контролните сигнали и да постигне движение с висока устойчивост.
Висока надеждност и стабилност: Индустриалните роботизирани оръжия обикновено трябва да работят непрекъснато дълго време. Надеждността и стабилността на водачите влияят пряко върху нормалната работа на цялата производствена линия. Например, в автоматизирана производствена линия, след като роботизирана употреба на ръката, това може да доведе до застой на производствената линия, което води до огромни икономически загуби.
Мобилни роботи
Адаптивност към различни терени и промени в натоварването: Мобилните роботи трябва да пътуват по различни терени, като плоска земя, груби пътища, стълби и т.н., а също така може да се наложи да носят стоки с различни тежести. Следователно шофьорите трябва да могат автоматично да регулират изходния въртящ момент и скоростта според промените в терена и натоварването, за да гарантират стабилното шофиране на роботите.
Добра издръжливост: Мобилните роботи обикновено разчитат на батерии за захранване, а ефективността на преобразуване на енергийната ефективност на драйверите влияе пряко върху издръжливостта на роботите. За да удължат работното време на роботите, водачите трябва да имат възможности за преобразуване на енергия с висока ефективност, за да намалят консумацията на енергия.
Компактен размер и лек дизайн: За да се улесни дизайна и работата на мобилните роботи, размерът и теглото на шофьорите трябва да бъдат възможно най -малки, за да се намали общото тегло на роботите и да подобри тяхната мобилност и гъвкавост.
Прецизен контрол на скоростта: В складовете за логистика мобилните роботи трябва да пътуват с определената скорост, за да избегнат сблъсъци и да подобрят ефективността на транспорта. Шофьорите трябва да контролират точно скоростта на въртене на двигателите, за да гарантират, че роботите могат да пътуват стабилно със зададената скорост.
Съвместни роботи
Прецизност на контрола на силата: Роботите за сътрудничество трябва да работят в тясно сътрудничество с човешките работници. За да гарантират безопасността на персонала, шофьорите трябва да имат възможности за контрол на силата с висока точност и да могат точно да усещат и контролират контактната сила между роботите и външната среда. Например, при сглобяването на работата на сътрудничеството между човека-робот, роботът трябва да приложи подходящо количество сила, за да изпълни задачата за сглобяване, като същевременно избягва да причини вреда на операторите.
Добро съответствие: За да постигнат естествено взаимодействие с хората, двигателите на сътрудничените роботи трябва да имат добро съответствие и да могат да реагират по подходящ начин, когато са подложени на външни сили, без да предизвикват прекомерно въздействие върху операторите.
Висока ефективност на безопасността: Безопасността е от решаващо значение, когато роботите за сътрудничество работят заедно с хората. Шофьорите трябва да имат различни функции за защита на безопасността, като защита на претоварването, аварийно спиране, откриване на сблъсък и др., За да гарантират безопасността на персонала и оборудването в различни ситуации.
Добра способност за взаимодействие между човека и машина: Драйверите трябва да си сътрудничат тясно със системата за управление на робота и сензорите, за да постигнат добри функции на взаимодействие между човека и машина. Например, когато операторът ръчно управлява инструкциите на робота или издава, драйверът трябва да реагира бързо и точно, като позволява на робота да се движи според намеренията на оператора.
Време за публикация: януари-17-2025
