По -долу са някои често срещани кодове за грешки на серво дисковете Yaskawa и техните значения:
A.00: Грешка в данните за абсолютна стойност. Той не може да приеме данни за абсолютна стойност или приетите данни за абсолютната стойност са ненормални.
A.02: Увреждане на параметрите. Резултатът от „проверката на сумата“ на потребителските константи е ненормален.
A.04: Неправилна настройка на потребителски константи. Комплектът „потребителски константи“ надвишава зададения диапазон.
A.10: Свръхток. Токът на захранващия транзистор е твърде голям.
A.30: Открита аномалия на регенерацията. Има грешка при проверката на веригата за регенерация.
A.31: Препълване на импулс за отклонение на позицията. Импулсът на отклонение на позицията надвишава стойността на константата на потребителя „Преливане (CN-1E)“.
A.40: Открито аномалия на основното напрежение на веригата. Основното напрежение на веригата е грешно.
A.51: Прекомерна скорост. Скоростта на въртене на двигателя надвишава нивото на откриване.
A.71: ултра-високо натоварване. Той работи със значителен излишък от номиналния въртящ момент за няколко секунди до десетки секунди.
A.72: ултра ниско натоварване. Той работи непрекъснато с товар, надвишаващ номиналния въртящ момент.
A.80: Абсолютна грешка в енкодера. Броят на импулсите на революция на абсолютния енкодер е ненормален.
A.81: Абсолютна грешка в архивирането на енкодера. И трите захранвания (+5V, вътрешен кондензатор на батерията) на абсолютния енкодер са извън захранването.
A.82: Абсолютна грешка в проверка на сумата на енкодера. Резултатът от „проверката на сумата“ в паметта на абсолютния енкодер е ненормален.
A.83: Абсолютна грешка в батерията на енкодера. Напрежението на батерията на абсолютния енкодер е ненормално.
A.84: Абсолютна грешка в данните на енкодера. Получените данни за абсолютната стойност са ненормални.
A.85: Абсолютен енкодер превишена скорост. Когато абсолютният енкодер се захранва, скоростта на въртене достига над 400R/мин.
A.A1: Прегряване на радиатора. Райтовата мивка на сервото устройство е прегрята.
A.B1: Грешка в четенето на входа на команда. Процесорът на серво блока не може да открие входа на командата.
A.C1: Серво извън контрол. Серво моторът (енкодер) е извън контрол.
A.C2: Открита разлика на фазата на енкодера. Фазите на трифазните изходи A, B и C на енкодера са ненормални.
A.C3: Енкодер Фаза А и Фаза Б Отворена верига. Фаза А и фаза В на енкодера са отворени.
A.C4: Енкодер фаза C Отворена верига. Фаза С на енкодера е отворена.
A.F1: Загуба на фаза на електрическата линия. Една фаза от основното захранване не е свързана.
A.F3: Незабавна грешка при повреда на захранването. В променливия ток се появява захранваща повреда за повече от един цикъл на захранване.
CPF00: Грешка на комуникацията на цифровия оператор - 1. След като се включи за 5 секунди, той все още не може да комуникира със серво блока.
CPF01: Грешка на комуникацията на цифровия оператор - 2. Комуникацията на данните не е добра за 5 последователни пъти.
A.99: Няма дисплей на грешки. Показва нормалното състояние на работа.
Време за публикация: януари-17-2025
