Серво задвижванията Yaskawa са често използвано оборудване в областта на индустриалната автоматизация. Следното ще представи техните принципи на работа, предимства и характеристики, общи модели и области на приложение:
Принцип на работа
Контролно ядро: Използвайки цифров сигнален процесор (DSP) като контролно ядро, той може да реализира относително сложни контролни алгоритми, като по този начин постига цифрово, мрежово и интелигентно управление.
Силово задвижващо устройство: Входящото трифазно захранване се коригира чрез токоизправителна верига, за да се получи съответният постоянен ток. След това трифазният синусоидален PWM инвертор на напрежение се използва за преобразуване на честотата за задвижване на трифазния синхронен променливотоков серво мотор с постоянен магнит, т.е. AC-DC-AC процес.
Режими на управление: Приети са три режима на управление, а именно контрол на позицията, контрол на скоростта и контрол на въртящия момент. Тези режими на управление позволяват на серво задвижването да контролира точно въртенето на двигателя, като по този начин се постига високо прецизно позициониране. Той също така контролира изхода, като събира сигнали за обратна връзка, за да постигне по-прецизен контролен ефект.
Предимства и характеристики
Висока производителност и висока прецизност: Той може да осигури високо прецизен контрол, с малки колебания на въртящия момент и ниски нива на регулиране на скоростта, осигурявайки стабилност и точност на движение. Например, точността на въртящия момент на серията Σ-X е подобрена до ±5%, разделителната способност на енкодера е увеличена до 26 бита, а честотата на отговор е достигнала 3,5 kHz.
Интелигентно наблюдение и предсказуема поддръжка: Новото поколение на серията Σ-X включва концепцията i³-Mechatronics и има функция за предсказуема поддръжка. Той може да следи състоянието на оборудването в реално време, да предвижда потенциални повреди чрез събиране и анализ на данни и да намалява времето за престой.
Силна адаптивност: Проектиран е с широк диапазон на инерционна адаптация. Например, серията Σ-X поддържа до 100 пъти компенсация на промяната на натоварването, което позволява на системата да поддържа стабилна работа при различни натоварвания.
Лесно отстраняване на грешки: Предоставя подобрени функции за отстраняване на грешки, включително визуални резултати от отстраняване на грешки, което опростява конфигурацията на системата и процеса на настройка на параметрите. Дори сложните механизми могат лесно да се управляват.
Широка поддръжка на приложения: Използва се широко в множество индустрии, от роботи, системи за автоматизация и CNC машинни инструменти до вятърни паркове. Той се представя особено добре в сценарии, които изискват високо прецизно позициониране и бърза реакция.
Често срещани модели
Серия Σ-X: Като итеративен продукт от серията Σ-7, като същевременно подобрява производителността на движението, тя включва по-добре концепцията i³-Mechatronics, поддържа гъвкавото използване на функции за отчитане на данни. Точността на въртящия момент е подобрена до ±5%, разделителната способност на енкодера е увеличена до 26 бита, честотата на отговор е достигнала 3,5 kHz и поддържа до 100 пъти компенсация на промяната на натоварването.
Серия SGD7S: Характеризира се с висока отзивчивост и висока прецизност, с относително висока скорост на реакция. Подходящ е за различни поводи, които изискват високо прецизен контрол. Модели като SGD7S-180A00B202 могат да бъдат съчетани с различни серво мотори Yaskawa и се използват широко в производствени линии за индустриална автоматизация, роботи и други области.
Серия SGDV: Например модели като SGDV-5RA501A002000 и SGDV-5R5A11A имат множество контролни функции и вериги за защита, които могат да постигнат прецизен контрол на серво мотори и обикновено се използват в оборудване за автоматизация, CNC машинни инструменти и друго оборудване.
Digitax HD: Специално проектиран за високодинамични приложения, той осигурява гъвкавостта на едноосни и многоосови модулни конфигурации. Той обхваща четири функционални модела, включително ethercat, ethernet, вградени mci210 и гъвкави базови серво задвижвания. Диапазонът на въртящия момент е 0,7 nm – 51 nm (пик 153 nm), диапазонът на тока е 1,5 a – 16 a (пик 48 a), диапазонът на мощността е 0,25 kw – 7,5 kw. Той поддържа основни протоколи на шина и е съвместим с различни енкодери.
Полета за приложение
Поле на роботи: Осигурява на роботите бърза реакция, висока прецизност и стабилен контрол на производителността, позволявайки на роботите да постигат различни сложни движения и да работят стабилно при висока скорост, високо натоварване и други среди. Той се използва широко в различни промишлени роботи като роботи за заваряване, роботи за обработка и роботи за сглобяване.
Системи за автоматизация: Може да отговори на нуждите на различни системи за автоматизация, от интелигентна логистика до автоматизирани производствени линии, осигурявайки прецизни и бързи контролни функции и подобрявайки производствената ефективност и качеството на продукта.
CNC машинни инструменти: Може точно да контролира различните действия на CNC машинни инструменти. Неговият високопрецизен контрол на позицията и бързата реакция са ключът към постигането на прецизна обработка. Той може да подобри точността и ефективността на производството на машинни инструменти с ЦПУ и се използва широко в области като производство на матрици и обработка на аерокосмически компоненти.
Други области: Прилага се и в индустрии като текстил, печат и опаковане и вятърни паркове. Например, той може да постигне високо прецизно развиване, контрол на пренавиване и контрол на напрежението на машини за навиване на текстил; точно контролиране на скоростта на въртене и позицията на печатащите цилиндри в машините за печат и опаковане и постигане на точно запечатване и етикетиране на опаковъчни торби; ефективно контролира вятърните турбини във вятърните паркове, за да гарантира тяхната стабилна работа в различни среди.
Време на публикуване: 17 януари 2025 г
