Серво дисковете Yaskawa обикновено се използват оборудване в областта на индустриалната автоматизация. Следното ще въведе своите принципи, предимства и функции, общи модели и полета за приложение:
Принцип на работа
Control Core: Използвайки процесор за цифров сигнал (DSP) като контролно ядро, той може да внедри сравнително сложни алгоритми за управление, като по този начин постига цифрово, мрежово и интелигентно управление.
Захранващо устройство: Входната трифазна мощност се отстранява през верига на токоизправител, за да се получи съответния директен ток. След това трифазният синусоидален PWM инвертор на напрежението се използва за преобразуване на честотата за задвижване на трифазния постоянен магнитен синхронен серво двигател, тоест процесът AC-DC-AC.
Режими на управление: Приемат се три режима на управление, а именно контрол на позицията, контрол на скоростта и контрол на въртящия момент. Тези режими на управление позволяват серво устройството да контролира точно въртенето на двигателя, като по този начин се постигат позициониране с висока точност. Той също така контролира изхода чрез събиране на сигнали за обратна връзка, за да постигне по -прецизен контролен ефект.
Предимства и характеристики
Висока производителност и висока точност: Той може да осигури високо прецизно управление, с малки колебания на въртящия момент и ниска скорост на регулиране на скоростта, като гарантира стабилността и точността на движението. Например, точността на въртящия момент на серията σ-X е подобрена до ± 5%, разделителната способност на енкодера е увеличена до 26 бита, а честотата на реакция достига 3,5 kHz.
Интелигентното сензорни и прогнозна поддръжка: Новото поколение от серията σ-X включва концепцията I³-мехатроника и има функция за прогнозна поддръжка. Той може да следи състоянието на оборудването в реално време, да прогнозира потенциални повреди чрез събиране и анализ на данни и да намали престоя си.
Силна адаптивност: Той е проектиран с широк спектър от адаптация на инерция. Например, серията σ-X поддържа до 100 пъти компенсация за вариация на натоварване, което позволява на системата да поддържа стабилна работа при различни товари.
Лесно отстраняване на грешки: Той осигурява подобрени функции за отстраняване на грешки, включително резултати от визуално отстраняване на грешки, което опростява конфигурацията на системата и процеса на регулиране на параметрите. Дори сложните механизми могат лесно да се обработват.
Широка поддръжка на приложенията: Той се използва широко в множество индустрии, от роботи, системи за автоматизация и машини за CNC до вятърни централи. Той се представя особено добре в сценарии, които изискват позициониране с висока точност и бърза реакция.
Общи модели
Σ-X серия: Като итеративен продукт от серията σ-7, като същевременно подобрява производителността на движението, той по-добре включва концепцията I³-мечатроника, поддържа гъвкавото използване на функциите за сензор за данни. Точността на въртящия момент е подобрена до ± 5%, разделителната способност на енкодера е увеличена до 26 бита, честотата на реакцията достига 3,5 kHz и поддържа до 100 пъти компенсация за вариация на натоварване.
Серия SGD7S: Характеризира се с висока отзивчивост и висока точност, със сравнително висока честота на реакция. Той е подходящ за различни поводи, които изискват високо прецизен контрол. Модели като SGD7S-180A00B202 могат да бъдат съпоставени с различни серво мотори Yaskawa и се използват широко в производствените линии, роботи и други полета.
SGDV серия: Например, модели като SGDV-5RA501A002000 и SGDV-5R5A11A имат множество контролни функции и защитни вериги, които могат да постигнат прецизен контрол на серво двигателите и обикновено се използват в оборудване за автоматизация, инструменти за машини за ЦПУ и друго оборудване.
Digitax HD: Специално проектиран за високо динамични приложения, той осигурява гъвкавостта на модулните конфигурации с една ос и многооси. Той обхваща четири функционални модела, включително Ethercat, Ethernet, вграден MCI210 и гъвкави базови серво устройства. Диапазонът на въртящия момент е 0,7 nm - 51 nm (пик 153 nm), текущият диапазон е 1,5 A - 16 A (пик 48 A), диапазонът на мощност е 0,25 kW - 7,5 kW. Той поддържа основните протоколи на шината и е съвместим с различни енкодери.
Полета за приложение
Поле за роботи: Той осигурява на роботите бърза реакция, висока точност и стабилен контрол на производителността, което позволява на роботите да постигнат различни сложни движения и да работят стабилно във високоскоростни, високо натоварване и други среди. Той се използва широко в различни индустриални роботи като заваряване на роботи, обработка на роботи и сглобяващи роботи.
Системи за автоматизация: Той може да отговори на нуждите на различни системи за автоматизация, от интелигентна логистика до автоматизирани производствени линии, осигурявайки прецизни и бързо управление на функции и подобряване на ефективността на производството и качеството на продукта.
Машинни инструменти на CNC: Той може точно да контролира различните действия на машинните инструменти на CNC. Неговият високо прецизен контрол на позицията и ефективност на бързата реакция са ключовете за постигане на прецизна обработка. Той може да подобри точността и ефективността на производството на машинните инструменти на CNC и се използва широко в полета като производство на плесени и обработка на аерокосмически компоненти.
Други полета: Прилага се и в индустрии като текстил, печат и опаковане и вятърни централи. Например, той може да постигне високо прецизно размотаване, пренавиване на контрол и контрол на напрежението върху текстилните машини за намотка; Точно контролирайте скоростта на въртене и позицията на печатните цилиндри в машините за печат и опаковане и постигнете точно запечатване и етикетиране на торбички за опаковане; Ефективно контролирайте вятърните турбини във вятърните централи, за да осигурите стабилната им работа в различни среди.
Време за публикация: януари-17-2025
