Omron AC серво мотор R7M-A10030-S1
Спецификации за този артикул
| Марка | Омрон |
| Тип | AC серво мотор |
| Модел | R7M-A10030-S1 |
| Изходяща мощност | 100W |
| Текущ | 0,87 AMP |
| Волтаж | 200V |
| Изходна скорост | 3000RPM |
| Инс. | B |
| Нето тегло | 0,5 кг |
| Рейтинг на въртящ момент: | 0.318Nm |
| Страна на произход | Япония |
| Състояние | Нови и оригинални |
| Гаранция | Една година |
Информация за продукта
1. Феноменът на поддръжката на AC серво мотор
Когато променливотоковият серво мотор се захранва, възниква феноменът на движение и сигналът за измерване на скоростта е нестабилен, като например енкодерът има пукнатини;свързващите клеми са в лош контакт, като например разхлабени винтове;обикновено се причинява от обратната реакция на веригата на захранващото задвижване или прекомерното усилване на серво задвижването.
2. Феноменът на пълзене при поддръжка на AC серво мотор
Повечето от тях възникват в участъка за стартово ускорение или нискоскоростно подаване, обикновено поради лошо състояние на смазване на веригата за предаване на подаване, ниско усилване на серво системата и прекомерно външно натоварване.
Характеристики на продукта
По-специално трябва да се отбележи, че съединителят, използван за свързване на променливотоковия серво мотор и сферичния винт, поради хлабавата връзка или дефектите на самия съединител, като пукнатини и т.н., причиняват въртенето на топката винтът и серво моторът да не са синхронизирани, така че движението на подаването внезапно да стане бързо и бавно.
Вибрационен феномен при поддръжка на AC серво мотор
Когато машината работи с висока скорост, може да се появят вибрации и в този момент ще се генерира аларма за свръхток.Проблемите с вибрациите на машинния инструмент обикновено са проблеми със скоростта, така че трябва да търсим проблеми с веригата на скоростта.
Феномен на намаляване на въртящия момент при поддръжка на AC серво мотор
Като известен производител на променливотокови серво мотори, той ще произвежда своя собствена серия променливотокови серво мотори и серво задвижвания и постоянно ще подобрява продуктите си, но тези съоръжения все още трябва да бъдат проверени, преди хората да ги използват. Когато серво моторът работи от номинално заключен -въртящ момент на ротора към работа с висока скорост, се установява, че въртящият момент внезапно ще намалее, което е причинено от повреда на разсейването на топлината на намотката на двигателя и нагряването на механичната част.При висока скорост повишаването на температурата на двигателя се увеличава, така че натоварването на двигателя трябва да се провери, преди да използвате правилно серво мотора.
Феномен грешка при поддръжка на AC серво мотор
Когато движението на серво оста надхвърли обхвата на толеранс на позицията, серво задвижването ще покаже алармата за позиция извън толеранс № 4. Основните причини са: диапазонът на толеранс, зададен от системата, е малък;усилването на сервосистемата не е настроено правилно;устройството за откриване на позиция е замърсено;кумулативната грешка на предавателната верига на захранването е твърде голяма.
Феноменът, че AC серво моторът не се върти по време на поддръжка
В допълнение към свързването на сигнала за импулс + посока, CNC системата към серво драйвера също има разрешаващ контролен сигнал, който обикновено е DC+24V напрежение на бобината на релето.
Ако серво моторът не се върти, общите методи за диагностика са: проверете дали системата за цифрово управление има импулсен изходен сигнал;проверете дали сигналът за разрешаване е свързан;наблюдавайте дали състоянието на входа/изхода на системата отговаря на стартовите условия на оста на подаване през LCD екрана;Сервомоторът потвърждава, че спирачката е отворена;задвижването е дефектно;серво моторът е повреден;връзката между сервомотора и сферично-винтовата връзка е неуспешна или ключът е освободен и т.н.
