Omron AC серво мотор R7M-A40030-BS1-D

1. Преди да изберете AB серво задвижване, направете задълбочено проучване на изискванията на системата, като размер, захранване, мощност, режим на управление и т.н.

2. Серво задвижването Ab поддържа различни типове двигатели, като DC четка, синусоидална вълна, трапецовидна вълна и т.н.Продължителният изходен ток на серво задвижването AB трябва да бъде по-голям от номиналния ток на двигателя, а максималната скорост трябва да се определя от противоелектродвижещата сила на двигателя.

3. Компоненти на обратната връзка.Сензорите за обратна връзка се предлагат в широка гама от видове, в зависимост от това дали искате да направите затворен цикъл или не.Примерите включват сензори за обратна връзка, енкодери, двигатели за измерване на скоростта, ротационни промени и т.н.Ако системата има компоненти за обратна връзка, трябва да преценим дали серво задвижването AB поддържа тази обратна връзка, вид обратна връзка или форма на изходен сигнал за обратна връзка, когато избираме задвижване.

4. Има три вида режими на управление на AB серво задвижване: въртящ момент, скорост и режим на позиция.Работата в тези режими е различна и по отношение на формата на командите;режимите на въртящ момент и скорост могат да се управляват с помощта на аналогови команди, докато режимът на позициониране може да се управлява с управление на импулс + посока.Има и възможност да вземете автобус.

5. Изисквания за прецизност.Точността на системата се влияе от редица фактори, един от които е AB серво задвижването.Серво задвижванията Ab са разделени на два типа: цифрови серво задвижвания AB и линейни серво усилватели.Линейните усилватели са подходящи за нисък шум, висока честотна лента и липса на изкривяване, когато токът премине нулата.

6. Използвайте среда и захранване.Захранването се състои предимно от DC и AC захранвания, като понякога се вземат предвид изискванията за захранване на серво задвижването AB.Въздействието на температурата, работните обстоятелства и необходимостта от защитно покритие са най-важните фактори, които трябва да се имат предвид.